Progettazione meccanica, funzionale e prototipazione di componenti e dispositivi meccanici e sviluppo di stazioni robotizzate contenenti robot collaborativi.
- Progettazione meccanica, funzionale e prototipazione di:
- Componenti in ambito meccatronico
- Dispositivi meccanici di precisione realizzati attraverso giunti cedevoli
- Dispositivi meccanici di presa, convenzionali o riconfigurabili, per l’afferraggio e la manipolazione di oggetti di geometria complessa
- Scrittura di modelli matematici (cinematica, statica, dinamica, rigidezza, cedevolezza) utili per la movimentazione di robot industriali o collaborativi per il post processamento di manufatti stampati.
- Allestimento di stazioni robotizzate, anche tramite robot collaborativi o mobili, nel panorama Industry 4.0.
